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KinectFusion
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微软正在进行一个名为KinectFusion的项目。目标是利用一台围绕物体移动的kinect实时重建物体的三维模型。(是不是可以理解为Kinect版本的SLAM?)不同于的简单的三维点云的拼接,该项目的另外的吸引人的特性在于:如果对物体进行持续的扫描,三维重建精度可以由粗到细的逐渐提高。(类似superresolution?)演示视频(必看!!!)很给力。
公司介绍14: Dimensional imaging
呵呵,不能只看不劳动!最近大家对Siggraph的关注较多,这里也发一些与3D相关的上来。
1. 3D&4D重建系统
第一个是关注了好几年的三维重建设备,这是dimension imaging公司的产品,采用完全无标记点的被动式3D重建技术,在大部分单位处于研究阶段的时候,他们已经把它开发出来并产品化,效果还不错。
可惜今年没有展出更酷的4D采集系统,有兴趣的同学只能去Dimensional imaging(www.di3d.com)官方网上看视频了。Baidu一下,竟然国内有人已经玩过了,见视频3d capture
2. Sony 360度3D显示器
另外,比较好玩就是Sony展出了新的360度显示器RayModeler,观众能从任意角度看到物体,仿佛物体真实存在一样。相比去年展的,这个越来越像产品了,是不是代表未来显示器的一个方向呢?
来自深圳先进技术研究院可视计算中心的基于点云的三维重建
来自深圳先进技术研究院可视计算中心的热心同学投递了他们基于点云的三维重建技术介绍。今年命中两篇siggraph。各种赞。
随着激光扫描技术的发展,针对大规模城市建筑的三维扫描得以实现,随之而来的一个问题便是如何从扫描得到的点云数据重建出三维模型来?虽然三维扫描能够得到相对精确的位置信息,但是由于遮挡等因素的影响,大规模场景的点云数据往往不完整并且非常稀疏,所以基于点云的三维重建仍然是一个非常具有挑战性的问题。来自深圳先进技术研究院可视计算中心的研究人员们在这个领域做出了非常优秀的工作,并且他们的两篇相关paper都发表于SIGGRAPH 2010。
终于放出Furukawa的tutorial了
cvpr2010的tutorial可以看了
超精细的大规模三维重建
虽然看过building rome in one day,看过这个视频之后还是被震撼了。
flickr的图库+google的并行计算能力+三维重建算法,就可以得到这么精细的三维场景,壁画上的细节都清晰可见。
高分辨率视频:http://www.cs.washington.edu/homes/furukawa/gallery/mvs-cvpr10.mov
作者主页:http://www.cs.washington.edu/homes/furukawa/
cvpr 2010文章:http://www.cs.washington.edu/homes/furukawa/papers/cvpr10.pdf





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