增强视觉 | 计算机视觉 增强现实

不是那个乐队，而是Intel的Object-Aware Situated Interactive System。

可以说是一种camera-projector系统，但是多了深度摄像头。

从构成上讲OASIS = 深度摄像头+彩色摄像头+投影仪+计算机视觉算法。看来深度摄像头在人机交互中越来越受宠爱了。

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Kinect前些天刚刚上架，IFIXIT网站上就拆解了微软的kinect。amazon上kinect售价149美元，相当合理的价格。一个TOF摄像头也不止这个价位吧。尚不清楚有无办法能拿到kinect的原始数据。

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微软研究院在UIST上展示一个异想天开的UI技术：light space。思路是利用多个深度摄像头回复场景内的3D结构，然后利用人体完成一些奇怪搞笑的UI操作。比如，先左手接触一下A屏幕，再右手接触一下B屏幕，就可以A屏幕上的内容转移到B屏幕上。再比如用一个扫除的动作，可以把桌面上显示的内容”扫”到手上，并以图标的形式显示。。。

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cvchina曾经介绍过几款深度摄像头，看这里，但是他们的价格都让人望而却步，不是谁都能承担得起几千美元的设备的。最近得知另一个消费者级别的深度摄像头（感谢某巨专业人士），价格应该在200美元左右，跟快要上市的kinect差不多一个价位。

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如此多的手势UI，德国Fraunhofer的手势UI也来插一脚（插一手？），特色是可以在3D空间操作的哈。

个人觉得一个好的手势UI最重要的地方就是能不能提供一个简洁的抓取动作（相当于鼠标的左键点击）。在下面的视频里，Fraunhofer的抓取动作就是直接取自自然而然的手掌抓取，前提当然是建立在五个手指准确的的姿态估计之上。

另：在来源处提到，手势的3D信息来源于3D摄像头。

Im FIT-Prototyp werden in Echtzeit Hände und Finger der Benutzter in den Bilddaten einer 3D-Kamera erkannt und die Bewegungen mitverfolgt.

几段深度摄像机TOF的视频

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以前知道，做手势的www.gesturetek.com非常有名，今天又偶然看到一家以色列的公司http://www.pointgrab.com/ ，也是做手势的，其产品都用在笔记本电脑上了，只需外挂一个webcam就可以使用了，如这个新闻所示：http://cn.engadget.com/2010/06/27/pointgrabs-motion-sensing-tech-coming-to-more-laptops-we-go-ha/.去公司网页上看了下，软件不提供下载，不能亲自试验了。

youtube上也有demo视频，PointGrab Hand Gesture Control HD 。看效果不错啊，不过手势好像只有一种，手掌手势。手势技术如果成熟了的话，应用前景很广。
值得一提的是，以色列的cv做的很强，这个公司是以色列的，前边发的关于深度摄像头的文章中提到的“第一个是3DV systems的ZCam，第二个是PrimeSense公司的PrimeSensor”也都是以色列的，还有提到的一个监控公司ioimage 同样位于以色列。可能是以色列和巴勒斯坦局势紧张导致其高度关注智能监控吧。

随着微软kinect(natal)的发展，深度摄像头吸引越来越多人的目光，深度摄像头可以用在人体跟踪，三维重建，人机交互，SLAM等等领域。但是深度摄像头的高昂的价格实在是让一般人望而却步，我所知道的primesense
的一个摄像头要5000美元。。。而kinect的出现会不会带动民用（相对廉价）的深度摄像头的发展呢（传闻kinect定价199美元）？
cvchina曾经介绍过两种深度摄像头，下面再转一个最近看到的几种深度摄像头的简介：

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介绍两个深度摄像头，第一个是3DV systems的ZCam，第二个是PrimeSense公司的PrimeSensor。两个公司都是以色列的，他们的摄像头的性能也非常相近，都可以达到QVGA分辨率下60FPS，RGB image 和 Depth Image同步并逐点对应。但连个摄像头的结构大不相同，而且所使用的技术的名称也不一样，一个是TIME OF FLIGHT， 一个是LIGHT CODING.
1.ZCam
ZCam is a brand of time-of-flight camera products for video applications by Israeli developer 3DV Systems. The ZCam supplements full-color video camera imaging with real-time range imaging information, allowing for the capture of video in 3D.

The original ZCam,[fn 1] released in 2000,[4] was an ENG video camera add-on used for digital video compositing.[5][6] Before agreeing in March 2009[7] to sell its assets to Microsoft,[8] 3DV had planned to release a ranging video webcam (previously called the Z-Sense), also under the name ZCam.[fn 1] The ZCam webcam was one of several competing real-time range imaging camera products in development that target home game controller applications.[fn 2]
———-摘自维基百科

2.PrimeSensor
PrimeSense is a fabless semiconductor company. Our technology empowers consumer electronic devices, such as TVs, set-top boxes, living-room PCs and more with natural interaction capabilities.
Our product, the PrimeSensor, contains the Reference Design and the NITE middleware.

The PrimeSensor Reference Design is a low-cost, plug and play, USB-powered device that can either sit on top of or next to a television screen or a monitor, or be integrated into them. The Reference Design generates realtime depth, color and audio data of the living room scene. It works in all room lighting conditions (whether in complete darkness or in a fully lit room). It does not require the user to wear or hold anything, does not require calibration and does not require computational resources from the host’s processor.
———摘自PrimeSense