第一个是String，提供一个介于marker和NFT两种AR之间的定位方式。具体来说就是边框采用marker的方式，但是中间的“身份”信息采用自然图像。如下图。

String令人印象最深刻的是稳定性。marker的三维姿态估计异常稳定，没有类似ARToolKit那样的姿态摆动，漂移。有IOS设备的朋友可以试验下。

第二个是PopCode，这个就是大名鼎鼎的“2.3微秒的特征点匹配”的商业版，确实快。相对String，最大的优势就是无需拍摄被追踪物体的全貌。缺点是姿态估计不够稳定，常常出现摆动。

PopCodes的开发者就是“2.3微秒的特征点匹配”论文的作者Simon Taylor，详情在此。

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一直觉得AR跟数字艺术结合起来很是夺人耳目。可以起名为AR²T，是ARART的简写。 现在的AR演示往往流于粗糙，简陋不堪。如果把AR从业人员和数字艺术家丢到一个工作室，肯定能出不少好玩的应用。 贴两个视频。

图片来源

今天偶然看到了一片文章，介绍AR的，貌似是某本科的科技作者被否决了写的，意图是好的，大家奇文共欣赏吧。

http://elya.cc/internet/903.html

为了不让一些新接触这一概念的人发生一些误解，并且之后再找科技人员问：别人说这个能做出来你们怎么做不出来？所以就在原文的基础上做了一些修改，提出一些问题，以下红色部分是这样的有科普性质的商业文章有问题或者与这个技术无关的地方，括号里面是修改，后面有一些评注。

一、什么是增强现实？

当你想知道今天的天气情况的时候，还是在听新闻联播之后的天气预报吗？（这个更多的是GPS和AGPS的功劳吧，已经实现）当你想知道哪辆公车可以回家的时候，还是要挨个公交站牌去找寻么？（同上）当你想认识一个漂亮mm的时候，还是要鼓起勇气跑上前去跟她搭讪吗？（这个很抱歉，我们也很想实现，但目前来说，特别是在人脸识别在对待大的数据库还无能为力的时候，无法实现）当你在街上游荡，想找到一家吃晚餐的地方的时候，你还是查完大众点评查谷歌地图吗？（GPS+AGPS）如果现在有一种技术，可以让你想知道天气的时候，直接仰望苍穹；想知道公车信息的时候，直接去问公车；想知道mm信息的时候，直接扫描mm本人；想找附近吃饭的地方时，直接摄像头环绕周边…会不会听上去有点离谱呢？（真的很离谱）其实这项技术已经发展的非常成熟了，就是增强现实技术。

增强现实(AR)是在虚拟现实技术基础上发展起来的一种新兴计算机应用和人机交互技术。它借助计算机和可视化技术将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。简单的说就是虚实结合。

“传统的增强现实服务过于平面，无法将周围环境的有用信息完整呈现且运用，他们所发展中的接合自然网络服务（Articulated Naturality Web），则可以让人以截然不同的方式来使用科技；未来实际配合手机来用，将可以让使用者有相当多广泛的用途，例如说以相机来扫描辨识饭店外观，即可进行空房查询、订房等（这个不是增强现实），若以相机扫描空荡荡、尚未装潢的办公室，则会叫出一系列的办公室装潢元素，让使用者来配对，甚是还可以照照天空，来显示一天的天气预测等等，（同上）诸如此类的应用，可以说是有相当多延伸空间。”

二、基本原理

这一段你也太鬼扯了吧，希望你读几篇综述再写这样的文章，不然就是对某领域里面人的不尊重

LBS常用的POI信息会有三个维度的信息：

• 名称
• 类别
• 坐标

而通过手机摄像头定位一个虚拟物品或虚拟信息则需要这样三类数据：

• GPS坐标
• 数字罗盘确定的手机朝向
• 加速器给出的手机与地面角度

当用户为屏幕中的景物添加标注，或者放置虚拟物品到屏幕中时，需要同时附带这三类数据，其他用户通过摄像头查看景物时，才能通过这三类数据匹配出相应的信息。

三、当虚拟照进现实

此段都是LBS的内容，和AR有任何关系么？

１、Foursquare的位置层

Foursquare推出的“位置层”（Location-layers）功能，允许企业通过“Tips”想用户推送信息。该功能类似于“增强现实”原理，使现实世界中的信息以数字的形式反映出来。

2、Layar的开放平台

荷兰一家名叫SPRXmobile的公司推出的Layar的软件，推出的开放平台计划。随着第三方API的发布，互联网服务商们争相将在Layar平台上构建自己的数据层，而Layar软件自身的功能也因此变得更加丰富。户只需要将手机的摄像头对准周围的建筑物或者开放空间，就能在手机屏幕下方看到与之相关的现实数据，其中包括房屋出租、餐馆打折、招聘启事以及ATM位置等实用信息。

３、Discover Anywhere Mobile

多伦多的旅行向导提供商Discover Anywhere Mobile完成一款iPhone应用程序的开发，该应用提供北美33个城市的地铁、轻轨、列车和机场信息的增强现实视图。在下一版iPhone OS推出之时，该应用将正式发布。

４、Mobizily

奥地利创业公司Mobizily开发的Wikitude世界浏览器，前身是一款增强现实旅行指南软件。这款软件的初衷是为全世界背包客建立一个手机上的虚拟旅行手册，帮助用户自行标注、分享现实世界中的景点，并通过手机上的Wikitude软件查阅其他用户提供的相关景点描述。Wikitude中所有景点信息主要由用户提供，并通过维基模式来维护。在Wikitude.me网站上，用户可以使用自己的Google、Yahoo!、Twitter或是OpenID帐号登录并提交新的注释内容，降低了产生内容的门槛。

四、目前使用场景

1、餐馆服务

Yelp是众所周知的第一个采用AR技术的客户端，打开手机摄像头就可以查看周围商户的信息。我推测是需要定位+方向识别技术。盛大游玩网的客户端切客也采用了这个增强现实技术。（这个我就不说什么了）

2、旅游

Wikitude通过用户提供的游记和和地点信息提供旅游攻略（仍然是AGPS+GPS）

3、测距离

4、虚拟宠物

图 ARf是iPhone上一款增强现实宠物养成游戏，需要二维码扫描技术支持(你知道二维码是什么东西么？)

5、天气查询

TwittARound是一款iPhone上的增强现实软件，可以利用摄像头对准天空来判断当前的天气状况。需要定位技术加上云存储的天气数据库。（云存储都出来了，你很厉害啊）

６、娱乐游戏

AR Invaders 将AR技术引入游戏，无论你身处何处，都是真实的战场！游戏利用设备自带的摄像头捕捉周围的实时画面，利用陀螺仪和重力感应来判断玩家的动作、方向和位置变化，玩家则需要在实境中搜索着外星飞船并击毁他们，阻止外星人的入侵。AR Invaders 需要陀螺仪支持，所以仅适用于iPhone 4 和 Touch 4。

…….

这样的忽悠的作品还出现在感觉很正规的，有发展前途的网站上，并且还纷纷被转载，我本人是感到很迷惑。有句话说的好，“比迷信更可怕的是伪科学”，如果你不懂，请你不要写，即使你写了之后能赚钱。

图像配准早就是一个很easy的技术了，但想想近似于二值图像的文档图像如何配准？

直接上SIFT，SURF这些经典算法？No！曾经有人试验过，结果是有效的feature point非常非常之少，近似于黑白的图像和相似的结构，那些直方图特征搞不定啊。

（a）和（b）分别是SURF和文章的算法

出自同一个很NB的作者的这两篇文章提供了比较好的解决办法。具体解决办法看论文（1 2）和video（1 2）吧。很nice作者还提供了源码。

1. Hideaki Uchiyama, Julien Pilet and Hideo Saito, “On-line document registering and retrieving system for AR annotation overlay,” 1st ACM Augmented Human International Conference (AH), No.23, Apr. 2010. (oral)
2. Hideaki Uchiyama and Hideo Saito, “Augmenting text document by on-line learning of local arrangement of keypoints,” 8th IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), pp.95-98, Oct. 2009. (oral)

高通放出了android平台上的augmented reality develop kit。终于，做AR的门槛又降低了一些，你不必懂得cv，不必为图像识别，姿态估计而伤神，读读API就搞定，省下来精力全给想象力吧。

从上图这个例程图片来看，这个sdk里面起码包含了自然图像识别定位。但是不开放源码，真是让凌晨还在更新网站的人倍感蛋疼。

到这里下载和看例程。

第一个是用5D MarkII拍摄的HDR视频。建议以后的名胜介绍影片都用HDR拍摄。再过两年能不能看到3D IMAX的HDR影片？？

接下来是来自老朋友触角科技的世博展示。还是基于marker的，不是很给力啊。可惜我这次去肉搏会没看到。太遗憾了。

再来一个增强现实的视频，否则对不起这个网站的名字。还记得高通的AR challenge么，最近流出一个手机和电子相框利用图像识别技术识别，然后交换数据的展示。这个思路不错，AR不应该局限在单个设备上，多种类设备的互动是不是会更给力呢。

最后是一个YY视频，看得人心醉神迷。

中国馆的清明上河图相当的赞，一副画卷在长廊的墙壁上徐徐展开，粗粗估计一下，至少用了15个投影仪，画中灯光水影，市井里人来人往，客栈里人声鼎沸。有那么一瞬间，我感觉我像是轩辕剑三之天之痕里的正要找个杂货店买些天仙玉露的陈靖仇。。。

芬兰馆多点触摸头

摄像头特写--貌似深度摄像

芬兰馆里有一个多点触摸屏，见上图，不知道是不是用的上次cvchina介绍过的optirima的深度摄像头，我特意拍了下摄像头的特写，可惜貌似啥也看不清。

芬兰馆的增强现实演示用的marker，跟百度有一腿吧

巨不给力的演示。唯一吸引我的是这只N900。

上面两张图是芬兰馆里的增强现实演示，真是太烂了啊。。。就识别一个marker，然后放个卡通人物进去。我表示很无语。

芬兰馆的迷你蓝幕

芬兰馆的迷你蓝幕

上面的两张图还是来自芬兰馆的展台，迷你的蓝幕技术展示，不说啥了。

法国馆里的基于摄像头的互动展示

上图是来自法国馆的一个互动展位，参与者可以用手去接屏幕上左右两侧掉落的虚拟物体，也就跟上海科技馆那个接垃圾的展示一个水平吧。

莫名其妙的创新展位

上图是创新的一个莫名其妙的展示，跟什么监控，什么Zii相关来着。没看懂，从上图的模糊程度来看，估计你也看不懂。

传说中的一格公司的虚拟彩妆系统

虚拟彩妆系统展位

最后是，当当当当，传说中的虚拟彩妆展示，见上图。本来觉得40多吋的屏挺大的，但是搁在世博会，真是不起眼。。。

看完世博会，一个最大的感觉就是各种投影仪，各种大屏幕，IMAX不算啥，不整个十来个投影仪一块工作都不好意思说自己大。

说到多投影仪，这里就有个问题，多投影仪是怎么做对齐，同步的呢？如果遇到投影面是倾斜，或者弯曲的，该怎么处理呢？

下面有视频，但是太短了，完全不过瘾。奇怪的是，为嘛主页上都没啥信息呢？

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留意中间有一秒钟，切换到全球视角时，很神奇的感觉。

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