增强视觉 | 计算机视觉 增强现实

突然发现里程碑2内置了全景拍照模式，速度很快，最多允许六连拍，可惜不允许调节焦距，分辨率也有限。上图：

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看过17Giga像素全景图，也看过70Giga像素的，是不是觉得1Giga像素不算啥。不敢肯定这个是不是第一个超过1Giga像素的全景图，但是这绝对是个奇观。2003年的时候，貌似还没有专门用来拍全景图的自动云台，也没有PTgui，也没有hugin，也没有autopano，虽然sift的论文在1999就发表了，但是还没有广泛用于全景拼接。猛男，Max Lyons，手动移动相机，拍了上百张相片，每张相片的容许角度在百分之一度以内，然后手动设置控制点，拼成了这个全景图，为了这个，他甚至写了一个全景拼接软件。网站莫名奇妙的被墙了，大家翻墙围观猛男吧。

端午没事，去莫干山50号，晃了一圈。拍了几张图回来拼全景。工具是入门级的autostitch。。。哈哈。重装系统了，hugin不见了，就用autostitch随便拼一下。速度快，效果也不错。

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谈起全景图，你会想起sift，你会想起bundle adjust，你会想起catadioptric image，你会想起blending，你甚至会想起gradient manipulation，但是有一样你肯定想不到，那就是橡皮筋。

下图就是神奇的Lomography Spinner 360°全景相机。要卖125欧元。

不知道内部结构是怎么样的？是把胶卷圈在轴上，然后拉动环子，通过皮筋带动镜头旋转一圈来曝光成像么？

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请点击图片观看。

这么复杂的运动场景，怎么会没有拼接痕迹呢？

来源

做过全景拼接的人都知道，像是左边这样的拼接结果，一般的处理方式就是截取一个内接矩形，然而这样就丢失了很大一块内容。PS CS5(将在4月中旬发布）给出了一个先进而简单的解决方案：content aware filling，可以根据图像内容自动进行纹理填充。背后原理不明，是基于PatchMatch的么？

据说GIMP若干年前就有这样的纹理合成的插件了了。名字是Resynthesizer。不知道那个算法更牛逼些。这里甚至有好事者做的两者的效果对比，我把图贴到下面，懒人就不用点进去看了。

这里看官方报道和视频。

纯转帖。Enjoy the panoramas.

Amedee Island Coral Reef Memory Bubble by Richard Chesher

Bamboo raft on Yulong River by yunzen liu

Snowy River Yosemite Valley California by Lee Casalena

Sunset from Prabello by Andrea Biffi

Lanzarote Mirador del Rio Dachterrasse by Jan Koehn

Riverpielinen in Joensuu by Rami Saarikorpi

Evening at Dry End of Lake Bicaz in Romania by Michael Pop

Si-o-seh Pol, or The 33 Arches Bridge at Night, in Isfahan, Iran by Ramin Dehdashti

来源

xiaochao推荐的一组全景拼接。非常漂亮。

这几天忙着注册，绑定各种微博。成果如下：
新浪微博：http://t.sina.com.cn/cvchina
follow5: http://www.follow5.com/cvchina
douban: http://www.douban.com/people/34667172/
嘀咕：http://digu.com/cvchina
开心网：http://www.kaixin001.com/home/?uid=71232323
twitter：http://twitter.com/#search?q=cvchina

欢迎follow！！

最后放送一坨链接：
siggraph09 PathMatch：在图像中匹配最相似区域，在图像编辑里很有用，比如super resolution（超分辨率，比如那篇super resolution from singel image），retargeting（智能裁剪缩放？不会翻译），completion（图像补全），reshuffling（图像洗牌？？）等等。但是匹配的速度是个问题，这个论文用随机采样的方法把速度提高了20-100x。主页上的视频很炫。

human computation：人计算，不是云计算，也不是刘慈欣在三体里描写的人体阵列计算机。很伟大的想法。来自Luis Von Ahn。利用人类生活中智能活动的副产品，特别是游戏，来为人工智能提供最好的原始数据。代表作品：大名鼎鼎的recaptchas，和不那么有名的 gwap。google也采用他的技术，比如Google Image Labeler

增强现实之哈利波特：简单的增强现实应用。

最后是几个漂亮的全景拼接：

http://blog.360cities.net/a-few-great-panoramas/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed:+360-cities-blog+(360+Cities+Official+Blog)&utm_content=Google+Reader

http://att.newsmth.net/att.php?p.179.1039753.887.jpg

疯狂的全景拼接。

最终的合成图有18G的像素！请试试能放大到什么程度。 摄影师用的摄影器材是canon 5D mark2，和一个焦距设在200mm的70-200mm的镜头，还有一个用来精确旋转相机的机械装置。拼接软件是PTGUI（收费软件），后期处理用的photoshop。原始数据有40G的像素，最终的合成图有18G的像素。所用的电脑配置是，8G的内存，单核3G至强处理器，windows系统。

摄影师花了一周来拼接，三周来完成最后的后期处理。 最终的photoshop文件（PSB）有120G比特，大的甚至不能保存成单一的tif或者jpeg。

来源是360cities，这也是个web2.0的网站，提供世界范围内各地全景图。可以找到东方明珠哦。

链接

技术控请看这里，官方介绍了整个制作流程。