代码

2011年10月22日 发表评论 阅读评论

这个页面力图搜集各种跟CV，AR相关的代码，如无特别声明，均是c/c++。还是一贯的标准，不求全面，只求质量。

如有特别推荐的代码，请在本页留言，或者email我：cvchina AT gmail.com

通用库/General Library

无需多言。

Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。

很酷的一个图像处理包。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。

图像，视频IO/Image, Video IO

AR相关/Augmented Reality

基于Marker的AR库

ARToolKit的增强版。实现了更好的姿态估计算法。

实时的跟踪、SLAM、AR库。无需Marker，模板，内置传感器等。

基于特征点检测和识别的AR库。

局部不变特征/Local Invariant Feature

目前最好的Sift开源实现。同时包含了KD-tree，KD-Forest，BoW实现。

基于Naive Bayesian Bundle的特征点识别。高速，但占用内存高。

基于OpenCV的Sift实现。

目标检测/Object Detection

又一个AdaBoost实现。训练速度快。

基于Centrist和Linear SVM的快速行人检测。

（近似）最近邻/ANN

目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制。

另外一个近似最近邻库。

SLAM & SFM

monoSLAM库。由Androw Davison开发。

图像分割/Segmentation

使用Simple Linear Iterative Clustering产生指定数目，近似均匀分布的Super Pixel。

目标跟踪/Tracking

基于Online Random Forest的目标跟踪算法。

Kanade-Lucas-Tracker

Online Boosting Trackers

直线检测/Line Detection

基于联通域连接的直线检测算法。

基于梯度的，局部直线段检测算子。

指纹/Finger Print

基于感知的多媒体文件Hash算法。（提取，对比图像、视频、音频的指纹）

图像检索/Image Retrieval

Pyramid Matching Algorithm实现。

一个简单的的Vocabulary Tree实现。

视觉显著性/Visual Salience

Ming-Ming Cheng的视觉显著性算法。

FFT/DWT

最快，最好的开源FFT。

轻量级的FFT实现。许可证是亮点。

音频处理/Audio processing

音频处理，音频合成。

音频文件IO。

音频重采样。

  1. Allen
    2011年7月13日13:28 | #1
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    一个很好的快速小波变换（FWT）源码 C++的 http://www.codeproject.com/KB/graphics/2D_FWT_lib.aspx

    很好用哦

  2. Noodles
    2011年8月12日14:53 | #2
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    BRIEF: Binary Robust Independent Elementary Feature 一个很好的局部特征描述子，里面有FAST corner + BRIEF实现特征点匹配的DEMO：http://cvlab.epfl.ch/software/brief/

  3. cwyalpha
    2011年8月12日16:06 | #3
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    http://code.google.com/p/javacv
    Java打包的OpenCV, FFmpeg, libdc1394, PGR FlyCapture, OpenKinect, videoInput, and ARToolKitPlus库。
    可以放在Android上用~

  4. cvchina
    2011年8月12日16:35 | #4
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    Noodles :

    BRIEF: Binary Robust Independent Elementary Feature 一个很好的局部特征描述子，里面有FAST corner + BRIEF实现特征点匹配的DEMO：http://cvlab.epfl.ch/software/brief/

    最新的OpenCV里面已经包含了BRIEF了，还有Brief的升级版ORB。

  5. Noodles
    2011年8月12日16:54 | #5
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    @cvchina opencv包含了巨多东西，看源码原文还是不错的

  6. Anonymous
    2011年8月13日20:22 | #6
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    libHIK,HIK SVM，计算HIK SVM跟Centrist的Lib。http://c2inet.sce.ntu.edu.sg/Jianxin/projects/libHIK/libHIK.htm

  7. Anonymous
    2011年8月15日10:31 | #7
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  8. Anonymous
    2011年8月16日00:08 | #8
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    PCL Point Cloud Library~这个就不用多说了吧…

  9. lifespicer
    2011年8月16日13:18 | #9
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    顺便说一句， RAVL仍在不断更新中，每天都会重新build。主要是Omniperception Ltd和CVSSP, Unviersity of Surrey在产品开发和学术研究中使用。reference counting, multi-thread.
    界面开发方面支持基于GTK的2D界面,也支持OpenGL的3D方面的显示。
    GNU Lesser General Public License.

  10. cvchina
    2011年8月22日10:48 | #10
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    lifespicer :

    顺便说一句， RAVL仍在不断更新中，每天都会重新build。主要是Omniperception Ltd和CVSSP, Unviersity of Surrey在产品开发和学术研究中使用。reference counting, multi-thread.
    界面开发方面支持基于GTK的2D界面,也支持OpenGL的3D方面的显示。
    GNU Lesser General Public License.

    更新的方向是什么？将来会有什么比较吸引人的特性？

  11. KylinCheng
    2011年8月22日16:58 | #11
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    一组视觉显著性检测代码的链接：http://cg.cs.tsinghua.edu.cn/people/~cmm/saliency/

  12. 杨柳梧桐
    2011年8月22日17:42 | #12
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    KylinCheng :一组视觉显著性检测代码的链接：http://cg.cs.tsinghua.edu.cn/people/~cmm/saliency/

    这种检测显著性的方法可以用在图像分类中吗？貌似目前还没有比较好的框架可以在里面用它

  13. 小龙
    2011年8月23日21:24 | #13
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    有用啊，mark！

  14. Anonymous
    2011年8月24日12:22 | #14
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    非常好
    要是能够再加上详细的特点或者是比较就更 牛B了
    建议开放一个类似一个wiki的功能，动员集体的力量

  15. zzm
    2011年11月13日11:19 | #15
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    @KylinCheng
    上次下载了他们的代码，结果设定了密码，不知道密码是多少？请问你知道吗？麻烦告知，谢谢！

  16. 大杭宝
    2011年11月15日21:36 | #16
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    有没有行为分析方面的源码呢

  17. 大杭宝
    2011年11月15日21:37 | #17
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    Allen :一个很好的快速小波变换（FWT）源码 C++的 http://www.codeproject.com/KB/graphics/2D_FWT_lib.aspx
    很好用哦

  18. peterli
    2011年12月28日09:51 | #18
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    好东西啊，感谢作者和站主

  19. readzw
    2012年1月7日16:14 | #19
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    我找到了组织啊！

  20. Anonymous
    2012年3月2日09:51 | #20
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    支持，这么好的东西

  21. janice
    2012年3月2日22:59 | #21
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    嗯嗯，千言万语汇成一句，终于找到组织啦。

  22. Anonymous
    2012年3月26日16:42 | #22
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    请问谁有MB-LBP、AdaBoost训练人脸检测的相关代码呢，万分感激啊！QQ:314945387

  23. liyanbin
    2012年3月30日14:46 | #23
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    你好，请问有稀疏表示中inpainting的源代码吗，我想调试一下，万分感谢，邮箱415461967@qq.com

  24. GoGo
    2012年4月9日17:36 | #24
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    有木有ASM的C++代码？

  1. 2011年8月12日09:33 | #1
    开源代码搜集 | 增强视觉 | 计算机视觉 增强现实
  2. 2011年8月30日14:24 | #2
    Thought this was cool: 比较描述子 « CWYAlpha
  3. 2011年9月5日22:52 | #3
    Thought this was cool: UIUC某童鞋收集的代码合集 « CWYAlpha