来自深圳先进技术研究院可视计算中心的基于点云的三维重建
来自深圳先进技术研究院可视计算中心的热心同学投递了他们基于点云的三维重建技术介绍。今年命中两篇siggraph。各种赞。
随着激光扫描技术的发展，针对大规模城市建筑的三维扫描得以实现，随之而来的一个问题便是如何从扫描得到的点云数据重建出三维模型来？虽然三维扫描能够得到相对精确的位置信息，但是由于遮挡等因素的影响，大规模场景的点云数据往往不完整并且非常稀疏，所以基于点云的三维重建仍然是一个非常具有挑战性的问题。来自深圳先进技术研究院可视计算中心的研究人员们在这个领域做出了非常优秀的工作，并且他们的两篇相关paper都发表于SIGGRAPH 2010。
首先介绍的是Non-local Scan Consolidation for 3D Urban Scene。在图像处理领域有很多非局部去噪方法，这篇文章利用到三维点云数据中的重复结构实现了三维点云数据中的非局部去噪，从而得到比局部去噪更好的效果。
然后是SmartBoxes for Interactive Urban Reconstruction。传统的三维建模方法中需要大量繁杂的交互，现在的情况是当我们获取了三维数据之后，能否将人从繁杂的交互中解放出来呢？使用SmartBoxes！这篇文章提出一种新的交互式三维建模方法，只需要给出一些高层次的引导，程序便能根据这些引导智能地对数据进行拟合并进行三维建模。demo在下面的视频里。（解说的声音很甜的哦，宅男们！）
另外，发表这两篇paper的中心正在招兵买马，感兴趣的同学可以猛击这里。
弱问一下，这些技术的用处是？
看你的博客很久了 。呵呵
@Anonymous
三维重建。
重建之后呢，实际应用是？比如3D街景地图，或者建筑设计之类的？
@hardegg
3D街景地图是三维重建的一种应用，实际上，现在Google Earth上已经有一些三维重建的模型，但是这些模型都非常粗略，每一栋楼就是简单的盒子，并没有墙面细节。
建筑设计，或许吧，我是没想到怎么用。。。
城市规划是一种应用，比如，大boss要来参观某地，小boss对小小boss说，把参观地附近的房子都按红砖白瓦给我刷了，大boss看起来高兴一点。小小boss说，nonono，白砖红瓦更好看，不信我虚拟一把给你看看？也就是说有了三维重建结果之后可以对很多情况进行模拟而辅助城市规划，比如噪声，污染物扩散，人群疏散等。
当然，更广阔的应用来自用户群的巨大创造力，技术和应用是相互促进的吧，把一个新的技术交给用户，用户就能整出千奇白怪的应用来。
大水文，没有任何技术含量的东西。
graphics的人总是喜欢用高中数学搞出各种各样神奇的效果，哗众取宠。
类似的思路几十年前就有无数人想过，他只是做成了界面而已，这有何意义。
我对这个urban 3d reconstruction不太熟悉，想问一下对于如此大规模的点云进行3D重建要用什么啊？
@mswater
什么叫高中数学？什么叫哗众取宠？那你觉得什么叫技术含量？
就说这些论文，且不论你是否看得懂，我想先问你看过没有？
@mswater
有句话说得好: 站着说话不腰疼…
@mswater
所谓“技术含量”并不一定是高深的数学，如果一片论文能够在数学上有理论上的创新，那固然很好，这当然是技术含量。但是就应用领域而言，“技术含量”还在于发现问题，然后用正确的数学工具来解决，在这里正确的数学工具不一定非得是所谓高深的数学，同样的问题如果用高中数学就能搞定，为什么非得用高深数学？事实上，如果仅仅以所用数学工具来衡量一篇论文的贡献的话，很不幸，SIGGRAPH一多半论文都只用了线性代数而已。。。
其实这不仅仅是在graphics领域，在vision领域也并不是每篇论文都有着高深的数学，但就平均而言，vision领域用的数学工具可能确实比graphics领域要“高深”一些，也可以说是门槛会稍微高一些，但是，这些领域都不是在比谁的数学更牛逼，关键还是看能否很好的解决问题。
不可否认，确实很多SIGGRAPH论文存在over sell的问题，但是，如果你仔细去读的话还是会发现这些论文中总是有那么一些原创性的东西打动了评委，有的时候，甚至这些东西看上去并没有什么立竿见影的用途。我曾听一位SIGGRAPH大牛讲到他的一篇文章，甚至他自己做的时候就完全想不到应用，仅仅是因为很酷，所以就做了，后来，这个技术被Pixar买去了。。。
@lostl
SIGGRAPH一多半论文都只用了线性代数而已。。。
这话都敢说？看来你什么方面都很懂啊…
深有同感，扎实的模型一个问题并解决它本身就是成果@lostl
@tandychao
我个人感觉只用线性代数的挺多的，后来听周坤说据他观察超过一半都是这样。
@lostl
线性代数，就是求解方程组了，但是，你要知道，求解过程涉及的就不仅仅是线性代数知识了，看着求解算法很简单，微分泛函可是理论支撑。另外一个问题，你没注意到，昆爷是做什么方面的，开始做mesh，后来是texture，目前还做illumination，图形相对图像来讲，门槛高，所用理论知识没有图像深入。个人见解，欢迎争吵。
说老实话，不认为这个院能搞出什么东西来，他们的人多数都非常水。。。
这里cad的还多感觉。。。