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计算机视觉基础练习（二）Compute the Fundamental Matrix from two simulated cameras
基于计算机视觉基础练习（一）的进一步练习（练习仍然来自于Erasmus Mundus Vision and Robotics (VIBOT) program）
参考资料可以仍然用Computer vision: algorithm and applications，draft March 24 2010, chapter 2.1.5
由于练习描述比较长，就不直接贴在帖子里了。请下载练习：
cvexercise2questions
参考report：
cvexercise2 report
参考matlab code （因为仍然是贴在pdf中的，所以同样注意换行错误）：
cvexercise2code
enjoy!!!!
分类: 练习 标签: 2D, 3D, cameras, computer vision, epipolar, epipolar geometry, Erasmus Mundus, essential matrix, Fundamental Matrix, Gaussian noise, Least Square, matlab, stereo vision, SVD, VIBOT, visual perception
一直没有认真看过立体视觉方面的东西，有机会向你请教!
师兄也是强推Computer vision: algorithm and applications，还没买到原版，计划打印……
学习后再来请教楼主：）